Кстати, инициальная аббревиатура была в почете у древних римлян. С тех пор, ничего по сути не изменилось, аббревиатура выполняет те же функции - экономит "пишущее" пространство и время в том числе.
Акронимы как термин впервые появились в начале 20 века (словарь Брокгауза) и это частный случай аббревиатуры. Как акроним, так и аббревиатура образуются исходя из принципов практичности и благозвучия (эстетики звукового произношения).
О звуковом отличии в произношении акронимов и аббревиатуры было упомянуто выше. Принцип акронима - как вижу, так и читаю (ЦУМ, ВУЗ, ЧОП). Принцип аббревиатуры - читаю по буквам, согласно их произношению в алфавите (КПРФ, КГБ)
Существует еще одна деталь - в акронимах гласные буквы встречаются гораздо чаще
Для аббревиатуры характерно наличие гласных в конце слова и по воле случая (или целесообразности) при добавлении еще одной гласной вполне может получиться акроним
Также, в русском языке существуют другие интересные понятия, связанные с образованием слова: аббревиация, бэкроним