Впервые Иван Грозный в 1571 подписал
для защиты южных границ от набегов кочевников. С 1754 г. появилась Таможня, охранявшаяся драгунскими полками.
В Российской империи границы сберегал Корпус пограничной стражи, функции Таможенной службы выполняла Пограничная жандармерия.
28.05.1918 их преобразовал декрет СНК в Пограничную охрану РСФСР. Подчинялась она разным структурам, от Наркомата торговли и промышленности, ВЧК, ОГПУ, НКВД, МГБ, МВД до КГБ в 1957. После СССР непродолжительное время был Комитет по охране госграницы.
Федеральная пограничная служба реорганизована в 1993, до 2003 была самостоятельной, подчинясь Президенту РФ.
С 01.07.2003 пограничники снова в ФСБ. С 2005 пограничная служба укомплектована только контрактниками.
С 1957 День пограничника упоминается в официальных документах, указ Президента РФ подтвердил это лишь в 1994.
Там чётко оговорена дата - 28 мая.
Пограничники, даже отслужившие, в этот день надевают форму, собираются в излюбленных местах, несут цветы, венки к памятникам пограничникам или к Вечному огню, гуляют и празднуют. Первым тостом обязательно идёт
В Москве место встречи пограничников Поклонная гора.