Инфинитив это неопределенная форма глагола. Он не относится ни к какому времени. Перед инфинитивом стоит частица TO и отвечает на вопрос ЧТО ДЕЛАТЬ? Н-Р :
to read - читать
to beat - бить
to play - играть
Если убрать TO получится форма Простого Настоящего времени (Present Simple ) :
I read books .- Я читаю книги.
We play games. Мы играем игры.
По-моему , у тебя в таблице опечатка.Вместо INFINITIVE должно быть написано PRESENT SIMPLE.
Anorak - пуховик
gloves - перчатки
socks - носки
suit - костюм
troussers - брюки
jacket - пиджак
scarf - шарф
high-heels - обувь с высоким каблуком
underpants - нижнее белье
Sunday
holiday
gesus christ
church
easter cakes
eggs
Ester is on Sunday
People usually go the church
People usually make ester cakes
We paint eggs