Будьте позитивны, доброжелательны, бодры и жизнерадостны! Делайте искрение комплименты просто так, любите и хвалите, сочувствуйте, поддерживайте. Посмотрите на себя в зеркало - доброжелательное ли у вас лицо? Будьте в то же время разумно требовательны (ребенку нужна надежная опора, нежели размазня).
Проявляйте внимание. В то же время будьте деликатным, не пытайтесь вторгнутся во внутренний мир ребенка насильно, а наоборот, ждите когда он сам будет к этому готов. Попытка разговорить здесь и сейчас может обернутся обратным эффектом - замкнется и всё пиши пропало.
Пытайтесь заинтересовывать чем-либо, знайте интересы ребенка и общайтесь на его любимые темы. Обязательно дайте знать ребенку что он для вас значим. Подарите желанный подарок в конце концов. Заодно по ходу повышайте самооценку, если стеснительный ребенок склонен себя недолюбливать и винить (такое среди них частое явление). Стеснительному вполне нормально и правильно на первых порах просить посмотреть в глаза, или "хочу увидеть твои глаза", и т.п., но естественно очень аккуратно, может быть в игровой форме, не принуждая, не отталкивая при этом! Просто поощряйте контакт взглядом. Всему свое время и сразу ничего требовать не нужно. Принимайте и любите ребенка таким, какой он есть, не пытайтесь переделать. А воспитывать будете тогда, когда уже точно найдете общий язык.
Старайтесь объяснять всё, от незнания чего ребенок может тревожится. Подготовить к предстоящим событиям. Как продет день, что будем делать позже и т.п. По возможности избавляйте от любой тревоги. Вселяйте надежду и уверенность. К тому же если какие-то проблемы с семьей, сразу мысль о возможной психотравме, о чем взрослые иногда даже не подозревают, что ребенок на деле страдает, а не подозревают потому что за банальной стеснительностью и малоконтактностью этого просто "не видно", а глубоко в душу ребенок крайне редко кого подпускает (доверие еще нужно заслужить).
Вот чего никак нельзя делать (и не только на пути к расположению, а всегда), но порой хочется: не критиковать и тем более не высмеивать, а при необходимости критики - уж точно делать это не при других людях. Не проявлять ни при каких условиях недовольство по поводу застенчивости и стеснительности, нельзя критиковать чувства! Не говорить о том что ребенок зависим от вас (тем самым пытаясь таким грязным методом привязать его к себе). Не подавлять... И т.п. В общем, вполне очевидные вещи, только не забывайте о них в пылу жару, когда захочется ляпнуть! Всегда вместо плохого можно сказать хорошее. Например вместо недовольства неконтактностью, лучше похвалить хотя-бы за самый маленький успех в этом деле - только в этом случае будет стремление стать еще лучше.