Оно образовалось от слова "сказать"
Дорожные (что?) знаки, грузовые (что?) машины, легковые (что?) машины, дорожные (что?) знаки, знаки (какие?) круглые,квадратные,треугольные. Добрый (что?)совет.
В доброй беседе звучат добрые,умные и поучительные слова.