Белка(подлежащее, выраженное существительным) перепрыгивала(сказуемое, выраженное глаголом) (с (предлог) ветки(сущ) на(предлог) ветку(сущ)все подчеркиваешь, как обстоятельство, то есть ,,с ветки на ветку,, подчеркиваешь полностью, как обстоятельство, поглядывала (сказуемое, выраженное глаголом) вниз(обстоятельство, выраженное наречием) и(союз) пряталась(сказуемое, выраженное глаголом) в(предлог) листве(обстоятельство, выраженное существительным).
С ЗАПЯТЫМИ:
Белка перепрыгивала с ветки на ветку, поглядывали вниз и пряталась в листве
1. Простые это те предложения, в которых есть одна грамматическая основа
1)На траве блестели и волновались бесчисленные нитки осенних паутин.
2)Мы сели под деревьями и стали перебирать грибы.
3)Мальчик сидит рядом с щенком на полу и гладит его косматую голову.
2. Сложные предложения это те где есть две грамматических основы
1)Над водой замелькала трясогузка, и выплыли из камышей утки.
ЗА ОКНОМ СТОЯЛА СОЛНЕЧНАЯ ПОГОДА, И Мы пошли в зоопарк. гр.основа (стояла -глагол, подчеркиваем двумя чертами; погода - существительное , одной чертой, мы-существительное ,одной чертой,пошли -глагол двумя чертами. словосочетания: стояла(где?) за окном. Погода(какая?)солнечная. пошли(куда?) в зоопарк.
Круг- имя существительное, неодушевлённое, мужской род, ед. число, Винительный падеж
3. Согласно техническому заданию...
4. Писатель интересовался...
Имхо, это два предложения с ошибками.