Писательское ремесло - это согласование
Объяснил санитару - управление
Гуляя по лесу - управление
(Если ты об этом)
Горькая доля, косолапый медведь, золотое кольцо
Поблагодарил (кого?что?) товарища за (за кого?что?)помощь.
Повесил( кого?что?) бельё на (кого?что?) веревку.
вбил (кого?что?) в (кого?что?) стену.
Уронил (кого?что?) ручку на (кого?что?) стол.
Поставил ( кого?что?) розу в ( кого?что?) вазу.
Воткнул (кого?что?) лопату в (кого?что?) землю.