Способ передвижения рысью (или рысцой) означает - быстро бегать, скакать.
Если мы не только о лошадях будем говорить,то животных,которые так двигаются очень много.Конечно же,они так передвигаются не постоянно,а по мере необходимости.
И по-моему мнению к ним относятся:
Все кошачьи гепарды,тигры,львы,пантеры,рыси и т.п.
К быстрым можно отнести и оленей,газелей,ланей,архаров и т.д.
Можно добавить и зайцев,лисиц,волков,шакалов и пр.
Как не странно,но быстро бегать умеют и жирафы и медведи и гончие собаки и дикие ослы и гиены и зебры и страусов и кенгуру.
Способ передвижения трусцой,означает - неторопливый бег.
Так передвигаться могут:
Конечно же лошади,но кроме них - казуары (похожи на страусов),полевые мыши,опоссумы,кроты.
Однако те животные,которые могут бегать рысцой вполне могут передвигаться и трусцой.