Интересно, с каким чувством стыда вам надо справится?
С чувством стыда, что вы не оплатили?
С чувством стыда за то, что поймали?
С чувством стыда, что не смогли незаметно унести?
Что не оплатили - успокаивайте себя тем, что бывает. Такое хоть раз случалось со всеми. Я при следующем посещении магазина либо доплачивал на кассе, упомянув, что случайно прихватил эту мелочь и затерялась, либо брал пару товаров этого наименования, но говорил, что взял 3 (со сникерсами такое было у меня).
Что вас поймали - всех, рано или поздно, но ловят - недаром тюрьмы набиты преступниками, умными, опытными, неопытными, бестолковыми... Всякими. Улизнуть помогает лишь случайность, но при повторении события случайность, как правило, не срабатывает.
Что не смогли незаметно унести - это, действительно, стыдно. Специально пронести сумку (их сдают в шкаф и запирают на ключ), не взяв корзинку, умудрившись забыть, чтобы выражение лица не выдало на кассе и напороться на охранника, который не зря ест свой хлеб.
действительно, стыдно.
Но и тут можно помочь, подсказать, как быть дальше.
Сделайте выводы и больше никогда не повторяйте этих ошибок.