Многие продукты содержат водорастворимые белки, в частности мясо. Когда вы начинаете варить (в холодной воде), то эти белки растворяются в воде и равномерно занимают весь объем воды. При нагревании выше 42 градусов Цельсия белок сворачивается, становится нерастворимым и выделяется в отдельную твердую фазу. Здесь под словом "твердая" имеется в виду противопоставление жидкой и газообразной фазам. Реально, конечно свернувшийся белок не твердый, а мягкий.
Я ответил на Ваш вопрос, ПОЧЕМУ? (Согласно классической постановке, после вопроса "Кто виноват?" (или иначе, "Почему?" следует вопрос "Что делать?". На этот вопрос ответов масса, и Вам их напишут, или уже написали. Я сам не специалист, поэтому свой совет дать не могу, но как-то давно где-то читал такой совет: "Если у Вас получился непрозрачный бульон, то охладите его, влейте белок яйца и доведите до кипения. Яичный белок свернется и захватит с собой ту микроскопическую мелочь, которая делает Ваш бульон мутным". Сам я так не пробовал, и гарантировать результат не могу. Как говорится, "за что купил, за то и продал".
P.S. Извините, не заметил добавленное "мелким шрифтом" (В чем причина, как избежать?). оказывается Вы тоже не нарушили классическую постановку вопросов, и вопрос "Что делать?" присутствовал изначально.