Воинское приветствие раньше также называлось салютование, отдание чести.
Существует много версий его возникновения.
Самая основная версия восходит ко временам рыцарей: они откидывали забрало шламе в знак того, чтобы показать свои благие намерения противнику. Откидывали маски и забрала в приветствии также витязи, кавалеристы, носившие шлемы - чтоб их узнавали, а также для подтверждения открытых мирных намерений. Причем отбрасывали забрало как правило правой рукой - чтоб подтвердить, что в этой руке "нет оружия" - еще одно подтверждение мирных намерений.
По другим версиям, прикрывая рукой глаза, рыцари как бы защищали себя "от блеска красоты прекрасных дам", в честь которых устраивали турниры.
Некоторые связывают салютование с традициями ренессанса, когда приветствовали поклоном, при этом придерживали рукой шляпу - со временем осталось только движение, как бы придерживающее шляпу.
В британской армии до 18 века при приветствии приподнимали шляпу, со временем громоздкие шляпы перестали снимать, и жест заменили просто на касание козырька (впервые такое приветствие применено в полку Колдстрим в 1745 году).