Аргентинское танго, танго-вальс, милонга - это всё разновидности одного и того же танца. Потому что чисто технически исполнение практически не отличается (за исключением разве что милонги, где есть некоторые движения, не свойственные остальным двум "подвидам"), партнёр ведёт партнёршу, импровизируя и сообщая ей движения своим корпусом. И одни и те же движения можно станцевать как в танго, так и в вальсе, так и в милонге.
Кстати, у слова "милонга" два значения: 1)музыка и танец; 2)танго-вечеринка.
Основное же различие между тремя видами аргентинского танго - в ритме и в эмоциональном наполнении.
Милонга самая быстрая из всех. Ритм её "таДАМ-там-ТАМ". Причём здесь и у неё есть версия чуть медленнее - милонга лИса, и совсем быстрая - милонга траспИ (или траспьЕ). Самая весёлая и "шаловливая", но при этом самая сложная из всех видов аргентинского танго, т.к. двигаться надо очень быстро и очень чётко.
Пример милонги, танцуемой Оливером Колкером с невероятно позитивной Сильвиной Вальс:
youtu.be/SueBckmfhzg
Танго-вальс по ритму ("РАЗ-два-три") и настроению сродни обычному вальсу, отсюда и название. Он динамичный, лёгкий и летящий. И из всего разнообразия танго-элементов (движений) в танго-вальсе наиболее органично ощущаются те, которые эту динамику полёта развивают, а не блокируют.
Танго-вальс знаменитой пары Мариано (Чичо) Фрумболи и Хуаны Сепульведы:
youtu.be/iEn1tQriNug
Или такая история, рассказанная Гастоном Торелли и Мойрой Кастежано под удивительной красоты песню Мерседес Сосы "Alfonsina y el mar":
youtu.be/neuyHysvmd4
И, наконец, собственно танго. Его ритмический рисунок "ТРРАМ-пам-ПАМ-пам", но если играть его строго по метроному, то получится марш, - танго его делают все те паузы и "неровности", взлёты и падения; завязка, развитие, кульминация и развязка. Это основа, глубина и многообразие, масса нюансов и оттенков; истории любви, страданий и страсти, переданные в музыке и в танце. Здесь используется весь доступный тангеро (танцующему танго) арсенал - в зависимости от того, как он чувствует и переживает музыку.
Классическое аргентинское танго в исполнении всемирно известных тангерос Себастиана Арсе и Марианы Монтес:
youtu.be/DbsBg-Ek57o
И самое главное. Аргентинское танго со своими разновидностями - это (в отличие от танго бального, спортивного) социальный танец, каждый раз импровизация ведущего и следование ему ведомой, и танцуется он прежде всего для своего партнёра/партнёрши, друг для друга, а уже в последнюю очередь для публики (показательные выступления не в счёт). Кстати, в видео с танго-вальсом, приведённом автором вопроса, видно, что танцоры - бальники-спортсмены, а не настоящие тангерос; их движения отточены, но рассчитаны именно на зрителя, есть внешний эффект, но нет внутренней глубины, партнёрша во многом движется сама по себе, и пара не является единым целым как в истинном аргентинском танго.
Стоит также добавить, что аргентинское танго - это точно не удел стариков и его прекрасно можно танцевать под современные композиции, если ритмический размер совпадает.
Например, под Depeshe Mode, те же Мариана и Себастиан:
youtu.be/CjXEKqAgMJU
Или под "Somebody that I used to know" австралийца Готье, моя любимая - наша - очень талатнтивая тангера Мила Вигдорова с польским танцором Тимотеушем Леем:
youtu.be/DXcwMzxvRjI