Формировалось наше многонациональное государство в XVII в. очень активно, но не просто. Присоединенные территории приходилось отстаивать в борьбе в европейскими странами. В процессе мирной колонизации территории тоже присоединялись.
Народы, вошедшие в состав России в XVII в. находились на разном уровне развития: Украина – собственная государственность с органами самоуправления, а народы Сибири – даже на уровне первобытнообщинных, родоплеменных отношений. Влияли друг на друга народы, вошедшие в состав России, плодотворно, обмениваясь хозяйственными и культурными достижениями.
Во второй половине 14 века Литва и Польша подвергались частым нападениям со стороны Тевтонского ордена. Поэтому часть литовской знати решила объединиться с Польшей, чтобы вместе вести борьбу против крестоносцев. В 1385г. была заключена уния (союз, объединение) Литвы и Польши. Литовский князь<span> </span>Ягайло женился на польской наследнице Ядвиге, и стал одновременно Великим князем Литовским и польским королем. Государственной религией в Великом княжестве Литовском, как и в Польше стало католичество, что вызвало недовольство православного населения. Преимущество в Литве получили поляки и католики, что привело к новому периоду борьбы за независимость Литвы во главе с князем Витовтом. В 1392г. он добился независимости Великого княжества Литовского, при условии, что государственной религией в Литве будет католичество. Новая угроза со стороны тевтонских рыцарей вынудила объединить силы и создать польско-литовско-русскую армию. В 1410 г. силы объединенной армии нанесли сокрушительное поражение Тевтонскому ордену в битве у деревни Грюнвальд, что положило конец<span> </span>дальнейшим нападениям рыцарей на эти земли.<span> </span>
Малая медведица? у неё же есть полярная звезда
В итоге войны Англия лишилась всех своих владений на континенте, кроме Кале, который оставался в составе Англии до 1558 года. Английская корона потеряла обширные территории в юго-западной Франции, которыми она владела с XII века. Сумасшествие английского короля ввергло страну в полосу анархии и междоусобиц, в которой центральными действующими лицами выступили враждующие дома Ланкастеров и Йорков. В связи с развернувшейся гражданской войной Англия не имела сил и средств для возвращения потерянных, как оказалось, навсегда, территорий на континенте. Вдобавок ко всему казна была опустошена военными расходами.
<span>В течение войны менялся её характер: начавшись с классического феодального конфликта между двумя претендентами на земли, подчинённые французской короне, она затем переросла в войну двух суверенных монархов, всё более приобретая национальный характер с широким вовлечением в конфликт представителей самых разных слоёв общества. Война оказала сильное влияние на развитие военного дела: на полях сражений возросла роль пехоты, требовавшей меньше затрат при создании больших армий, появились первые постоянные армии. Были изобретены новые виды вооружения, появились благоприятные условия для развития огнестрельного оружия. </span>