Бабушка читает сказку внуку.
Плакса(нет- все твёрдые), кЛякса , бРюКи, руКи, нос( нет), унос( не знаю такого слова, но все твёрдые).
Приставка пишется перед глухими согласными например стереть
а приставка з перед звонкими например згибать но есть еще слова исключения например сделать
На причале- имя существительное,(что?),начальная форма-причал,мужской род, единственное число, второстепенный член: обстоятельство