Хорошо, что Вы не упомянули поэзию, иначе очень сложно было бы отвечать (поскольку Высоцкий, к сожалению, просто не успел стать поэтом).
К шансону его творчество невозможно притянуть, как поп-арт к року. Шансон - это прежде всего мелодичность, мелодия, вокал, или органичная стилизация, даже текст не столь важен, если слушатели не носители языка песни. (Вспомним Азнавура.) Шансон - это прежде всего кабак, ресторан, фойе, перенесённые на сцену-площадку побольше.
У Высоцкого же первые лет 15 творчества - подворотно-блатная тематика для друзей, военные ретроспекции, часто "от первого лица", тексты к фильмам и спектаклям. Играл на гитаре посредственно, сам не раз признавался, и с мелодиями напряг был явный.
Нет, ну можно обозвать песни Высоцкого шансоном, но он бы на Вас обиделся. Он и словечко "бард" не переваривал.
Театральные достижения известны в основном московской публике, да по воспоминаниям актёров и критиков и редким кинофрагментам спектаклей. (К слову: Михаил Щепкин был, конечно, великим артистом, но, извините - не видел, не знаю.)
А вот именно в кино проявилась, как модно сейчас говорить, харизма и брутальность Высоцкого. Он даже в ролиях второго-третьего плана переигрывал своих партнёров - главных героев. Что в "Служили два товарища", что в "Плохой хороший человек", что в "Единственная", что в "Опасных гастролях", что в "Единственной дороге", не говоря уже о "Месте встречи...", фильме изначально о Шарапове, а не о Жеглове.
А каков он в роли арапа Петра Великого, в роли Дон Гуана - это же фантастическая энергетика, которой равно подвластны классика и современность.
Да, ещё по поводу шансона. По сети сейчас гуляет "Банька по-белому" в авторском исполнении, но в современной обработке-новоделе. Из трагичной истории под гитару сделали кабацкий шлягер, включив в оркестровку скрипки. Послегулаговская песня под скрипичный, "цыганский" по стилю аккомпанемент - это такая пошлость... Зато - шансон.