Имя существительное - подлежащие, дополнение.
Глагол - сказуемое, обстоятельство.
Имя Прилагательное - описание кажется.
Тут нет второстепенных членов. Слова (что делают?) умеют плакать и умеют смеяться
тут просто подлежащее и два сказуемых с одиночным союзом "И"
Правильно будет:
Мальчик посмотрел на собаку радостно
или
Собака радостно посмотрела на мальчика
Утро-(что?) н.ф. утро, сущ.неодуш., ср.р., 1 скл.,в ед. ч., в И.п.,гл.чл.пр.