Антоним к слову печаль - радость, счастье, восторг
Пришлось убежать из парка,потому что начался дождь.
Вова захотел улизнуть из класса,чтобы не делать стенгазету.
Кот не успел удрать в дом от разъярённого пса и забрался на забор.
1) Я, приехав на дачу, стал копать картофель
2) дойдя до комнаты, Саша вспомнила, что забыла телефон на кухне
3) приехав в магазин , мы увидели, что продавца нет на месте
4) съев пирожок, ему стало не хорошо
5) бежав на урок, он упал
6) пробежав что метров, Нина устала
7) устав от рабочего дня, Алена легла спать
8) пройдя этот путь, мы очень устали
9) увидев Машу , папа обрадовался
10) прийдя к нам домой, он сразу сел за стол
11) присев на колени, у него сразу заболели ноги
12) услышав странный стук, дети испугались
13) кушая новый салат, она заметила что-то необычное
14) укусив ей руку, собачка сразу же заскулила и убежала
15) узнав своего друга, он обрадовался
Относительный разряд, а если в вопросительном предложении, то вопросительный