Прежде чем пытаться толковать значение этой есенинской фразы, надо вспомнить, что встречаем мы её в самом начале поэмы «Пугачёв», причём именно в реплике её главного героя.
Пугачёв только появляется в Яицком стане, расположенном на берегу реки Чаган, позади нелёгкий ПУТЬ сюда, вымотавший все силы, причинивший физическую боль. А впереди? А впереди то, о чём уже знает Есенин, но чего пока не может знать его персонаж: недолгий, но трудный ПУТЬ предводителя крестьянского восстания, который выдаст себя за чудом оставшегося в живых царя Петра III, и трагическая гибель как его самого, так и тех, кто пошёл за ним.
ЕМЕЛЬЯН ПУГАЧЁВ
Вот этот образ ДОРОГИ-ПУТИ, кстати, сквозной для всей русской литературы, и начинает драматическую поэму Есенина.
Если вспомнить о том, что восстание под предводительством Пугачёва происходило в конце XVIII века (1773–1775 годы), когда по бесконечным российским дорогам передвигались либо пешком, либо с помощью коней (верхом, в карете, телеге, в санях и т.п.), то станет понятным и метафоричное выражение «ржёт дорога»: кони, конечно, ржут на этой дороге – кони, несущие одних путников и оставляющие позади других, тех, которые идут.
«ДОРОГА в жуткое пространство» – это тоже метафорический образ, пугающий своей неизвестностью. В какой-то степени он заключает в себе предупреждение читателя о трагическом исходе событий, которые будут описаны в поэме, в какой-то – в нём выражено предчувствие Пугачевым своей скорой гибели, к которой приведёт выбранный им ПУТЬ.
Образом ДОРОГИ, но теперь уже не страшащей жутким пространством, а вызывающей тоску (из-за очередной утраты веры в мужицкого царя, в возможность воли для простого народа, из-за гибели предводителя восставших и его армии, из-за предательства, которое этой гибели поспособствовало) поэма и заканчивается:
Как видите, сама ДОРОГА не названа, но на неё указывает метафора «бежит колокольчик», который скоро за горой расколется, то есть исчезнет, перестанет быть слышимым. И такая концовка придаёт поэме особый смысл: произведение закончено, но финал остаётся открытым – если в начале поэмы снедаемый тоской по воле Пугачёв мечтает о мужицком царе, надеется на то, что сможет дать крестьянам волю, но в то же время предвидит свою трагическую участь, то в финале – тоже ДОРОГА и тоже тоска, но это уже тоска в ожидании нового бунтаря, способного поднять народ на борьбу за волю.