Формы слова - это изменение одного итого же слова(нос, носы, носов, к носу)
Однокоренные слова - это слова разные по своему лексическому значению, с одним корнем.(нос, носик, носовой, носатый)
Маша поделилась конфетой с мальчиком, которому она случайно стукнула по голове.