Ящерка- поддежащее, сущ.
Улеглась- сказуемое, гл. Прош. Вр.
Угеглась(где?) в норе- сущ, пред. П., обстоятельство места.
Улеглась(где?) под корнями- сущ, множ. Ч. Тв. П., обстоятельство места.