Смотря что такое "грамотная красивая речь". Если речь о отсутствии "эээээ", "мээээээ", "ааааа", то здесь дело практики и желания избавиться от этих, эээээ ээээ, недугов.
Вообще все развивается практикой.
Книги по ораторскому мастерству дадут вам какие-то фишки, но не сделают вашу речь прекрасной, пока вы не начнете пробовать и стремиться к своему понимаю красивой речи. Речь может быть красивой и с матами, может быть интеллектуала, а может быть романтично-описательной. Каждый будет воспринимать вашу речь по-разному, кому-то она будет навязчива, а кому-то недостаточно раскрыта. Я, например, сложно переношу текста Достаевского, просто засыпаю от его слов, но Толстого читаю очень легко. Хотя есть люди, которые скажут обратное.
Лайфхак: найти автора, по вашему мнению, имеющего красивую описательную речь и прочитать все его книги. 100% вероятность что вы перемените его манеру подачи материала, если вам это будет нужно.
Лайфхак 2: найти публичного человека, речь которого будет для вас красивой, смотрите с ним передачи/радиоэфиры, кто-то от Невзорова течет, кто-то от Гандапаса.