Написано стихотворение Лермонтовым в подавленном моральном состоянии.
После первой кавказской ссылки Михаил собирался оставить армию, заняться поэзией, но бабушка Елизавета Андреевна отговорила. Светская жизнь с балами, салонами, сплетнями, интригами, претила поэту. Он был в опале у царя, поэтому во многих петербургских домах его не принимали. Всевидящий жандармский надзор, несправедливость (за дуэль с Эрнестом де Барантом наказали только его) угнетали. Сын французского посла промазал, Лермонтов выстрелил в сторону, то есть последствий никаких. Сына посла как говорят, отмазали, про секундантов не вспомнили, а поэта арестовали и ссылка. Причём с указанием постоянно задействовать на передней линии Кавказской войны, "билет в один конец".
Отсюда раздражительность, желчность, пессимизм, скверное расположение духа и начало стиха: "Прощай...".
Негодование поэта вызывает произвол, царящий в верхах власти и на местах, "всевидящие" жандармы (голубые мундиры), доносы.
Аллегории Лермонтова:
-"немытая Россия" - пренебрежение государственным устройством. Оригиналов текста нет, лермонтоведы предполагают, там изначально было слово "немотная",
-"страна рабов" относится отнюдь не к крепостным, касается всех сословий, пресмыкающимися перед вышестоящими,
-"страна господ" - сарказм, подразумевается самодурство властьпредержащих,
-"мундиры голубые" - пособники царского произвола,
-"от твоих пашей" - (не "царей", как в другом варианте), о жандармской верхушке, которую современники сравнивали с пашами, турецкими военачальниками, врагами Российской империи.
Обличение самодержавия, недовольство, стремление разбудить общество - вот такие чувства старается вызвать Лермонтов своим стихотворением.