1796 году вышел новый Воинский Устав «О полевой пехотной службе». Этот Устав был позаимствован у прусской армии и действовал в «гатчинских» полках великого князя Павла Петровича.
<span>В армии Павел восстановил гусарские полки, одев их в униформу прусского образца (восемь полков). В связи с этим в 1797 году вышел «Его императорского Величества Воинский Устав о полевой гусарской службе».</span>
В 1203 г. захватил Киев и принял титул великого князя. Старшему сыну Романа Даниилу (1205-1264) было 4 года, когда умер Роман Мстислав. Даниилу пришлось выдержать длительную борьбу за престол. Только в 1238 г. Даниил утвердил власть над Галицко-Волынской землей.