Постоянно в церкви свечки зажигают от другой свечи, которая стоит на подсвечнике. Ничего в этом странного и предосудительного нет.
А когда идёт общее соборование во время Великого поста, так и вообще к подсвечнику никто не подходит, все свою свечу от соседской зажигают.
Так что если кто попросит зажечь свою свечу от вашей, то не стоит волноваться, пускай и зажгут.
Точно так же можно зажигать свою свечку от лампадки, которая горит возле какой-нибудь иконы, если другие свечи не зажжены.
Обычно просят зажечь свечу от другой в том случае, когда служба уже идёт, а люди не хотят толкаться, проходить вперёд или просто места на подсвечнике уже нет.
Ничего страшного, не пугайтесь.