Вполне возможно, что её стеснение не из-за плохого отношения к партнёру, не из-за недоверия, не из-за нелюбви, а всего-навсего из-за неопытности. Тогда, наверное, нужно девушку поддержать, мягко всему научить и вселять в неё уверенность в себе.
Также может быть, она стеснительная из-за каких-то других причин. Например, у неё есть какие-то комплексы - при сексе ведь люди обнажаются и видно всё тело, а она, например, сильно переживает из-за... да из-за чего угодно! Маленькая грудь, прыщик на попе, полнота (даже кажущаяся полнота), какая-нибудь родинка, а также бывает, например, у девушек такое отклонение, как повышенная волосатость в не совсем предназначенных для этого местах. В таком случае нужно выяснить, отчего комплексы, и попытаться их устранить.
Или этот парень любит смеяться над девушкой, в том числе в постели, ну и как тут не стесняться? Парню следовало бы постараться не отпускать совершенно никаких шуточек во время процесса (и после) насчёт умений девушки, её фигуры и прочего - тогда и проблема постепенно пройдёт.
А может, у неё просто такое воспитание, она слишком скромная по натуре. Тут уж или ничего не поделаешь, или стараться перевоспитывать, но ведь взрослого человека перевоспитать - это дело крайне неблагодарное!
В любом случае, в первую очередь нужно выяснить причину, по которой девушка стесняется парня. А дальше уже действовать, исходя из реальной причины. И лучше эту причину выяснять у неё, а не додумывать самостоятельно.