Ямщик,кучер, в российской империи. В советском союзе - таксист. Сейчас , тоже таксисты, бомбилы.
Лечь-ляг,трогать-трогай,погодить-погоди,выйти-выйди,выложить-выложи,мочь-мочи,видеть-смотри
Безделье-дела(корень ДЕЛ)
Умной-ума (корень УМ)
Незнайка-знайка (корень ЗНАЙК )