Просто заданное выражение записать так: sin3a*cosa+cos3a*sina.
Синус суммы двух чисел равен сумме произведений синуса первого числа на косинус второго и косинуса первого числа на синус второго:
sin3a*cosa+ cos3a*sina = sin(3a + a) = sin(4a).