Пес служил-грамматическая основа (Когда?)во время Первой мировой войны-обстоятельство (Где?)-на миноносце-обстоятельство (Каком?-канадском,эскадренном-определения (Какой? по кличке Кубрик-определение а после запятой-все причастный оборот Предложение двусоставное,простое,распространенное,повествовательное,осложненное причастным оборотом