Вы неправильно понимаете фразу "делай то что хочешь и будет тебе счастье". это совсем не означает, что нужно поставить свои интересы выше чужих. Это уже называется "идти по головам", что является гордыней и эгоизмом.
Просто не нужно делать то, чего не хочется в угоду другим. Это насилие над собой, значит вы себя не любите, не цените, не уважаете. Пока у Вас такое отношение к себе, все окружение своим поведением, просьбами будут вам это подтверждать.
Научитесь ценить, любить себя. Для начала делайте то, что хочется вам, но при этом, чтобы не приносить вреда окружающему миру. Хвалите себя побольше.
Если кто-то просит то, что вам не хочется, найдите в себе силы отказать, и не обращайте внимание на то, что кто-то обидится на отказ.
Обида - это просто реакция на ваш отказ, которая говорит о скрытой агрессии (он такой разэтакий не сделал то, что я хочу-эгоизм). Но каждый человек вправе выбирать обижаться или нет. Так что не обращайте внимания на обиды в этом случае.
Если не обидите, сделаете, то будет насилие над собой. Если не сделаете, и кто-то обидится, так это его жизнь, его реакция.
Кто Вам дороже Вы сами или родственники? Выбор за Вами.