Думаю, что не всегда. :) Так как множество людей, которые сидят годами дома, играя компьютерные игры в свои 40 или 50 лет, не лезут ни в чьи жизни, хотя своей жизни по большому счёту не имеют. И таких категорий людей можно привести много. Кто-то работает на трёх нелюбимых работах и никого при этом не учат и, вообще, не знают кто как живёт. Поэтому само утверждение, что "люди, у которых нет собственной жизни, всегда вмешиваются в чужую жизнь" - не верно.
Так же можно привести опровержение и с другой стороны - не все, кому неравнодушна жизнь других людей, не имеют своей жизни. :) А так же, они не всегда не успешны. Так же неверно убеждение, что успешному и богатому человеку не могут быть интересны другие люди. Знаю множество примеров людей, кто очень успешен и известен, но им действительно глубоко не всё равно на то как живут люди вокруг них и в мире в целом.
Мои любимые примеры: Ольга Кормухина и Ник Вуйчич. Оба известные, оба успешные, но продолжают "проповедовать", стараться помочь окружающим, изменить что-то вокруг к лучшему. И это просто двое, которые близки мне. Можно привести ещё достаточно много примеров, кому не всё равно до людей рядом и кто готов помогать и делиться своим опытом, а иногда и материально поддержать.
Если же вы имели ввиду тех, кто просто "ворчит", критикует и цепляется, то тут возможно, что они не удовлетворенны своей жизнью, отчего у них плохое настроение. А так же, что им скучно по жизни и они ищут таким образом приключения и разнообразие.