Ответ:
Тарантас въехал во двор, шурша колесами по крапиве, и остановился перед крыльцом (повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное,распространенное, осложненное однородными сказуемыми и обособленным обстоятельством)
Грамматическая основа:
Тарантас - подлежащее, выраженное существительным.
Въехал и остановился - сказуемые, выраженные глаголами и соединенными союзом "и".
Второстепенные члены:
Въехал (куда?) во двор - обстоятельство, выраженное существительным с предлогом.
Въехал (как?) шурша колесами по крапиве - обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом.
Остановился (где?) перед крыльцом - обстоятельство, выраженное существительным с предлогом.