Твоя масс умножить на десять и разделить на две площади твоей стопы
Вообще, вид этой формулы похож на
x=x0+V0*t + at^2/2
то есть x=-3+4t-t^2/2 (твой случай. ОБЯЗАТЕЛЬНО ПРОВЕРЬ ЗНАКИ!)
Возьмём производную этой координаты x по времени t .
Имеем
V=V0+at
В твоём случае V=4-6 = -2 (м/с).
Насколько я знаю нужна плотность молока.Её умножаем на 0.003 м кубических и получаем массу в килограммах.