Выскользнул - скользить. Вы - приставка, скольз - корень, ну - суффикс, л - суффикс.
<u>гус</u>ята, <u>гус</u>ьком, с <u>гус</u>аком - однокоренные
гусят<u>а</u> - гусят<u>ам</u>, о гусят<u>ах</u> - разные только окончания - это называется форма одного слова.