Эти слова родственные так как у них один корень и смысл. Корни - КОРМ ; ТЕМН ; ТЕПЛ ; ПЕЧ ; КАТ ; КРЕП
Слова где звуки корня в сильной позиции - тёмный ; тёплый ; печь ; катит ; крепкий
Убираем первую и последнею букву от баран, получаем -ара- присоединяем т и с получаем имя Тарас
От- предлог куста -сущ. бежала-глагол глухарка-сущ. и-союз беспомощно-наречие размахивала -глагол крыльями -сущ.
Мама- Им. пад.; Мамы-Род. пад.
Дядя-Им. пад.; Дядю-Вин. пад.
Папа-Им. пад.; Папы-Род. пад.