Найдем и подчеркнем обособления:
Байкал — это гигантское озеро. Его называют сибирским морем, <u>таинственным и загадочным (обособл.определение)</u>. Мы, <u>выехав из Иркутска на рассвете (дееприч.оборот)</u>, приближаемся к нему и замираем от восторга, <u>увидев его стеклянную голубую даль (дееприч.оборот)</u>. Перед нами раскрывается чудесная картина. Громадная голубая чаша, <u>окруженная горами (причастный оборот)</u>, расстилается у наших ног. Вода очень прозрачна, даже на глубине видишь небольших раков, <u>копошащихся на дне (дееприч.оборот)</u>.
Многочисленные притоки Байкала, <u>вливаясь в него (дееприч. оборот)</u>, наполняют озеро водой, а вытекает из него только река Ангара, <u>порожистая и бурная(обособл.определение)</u>..
Байкальские рыбы, <u>выловленные на большой глубине (причастный оборот)</u>, не умирают, а продолжают жить в аквариуме, н<u>е обращая внимания на резкое изменение давления (дееприч.оборот).</u> Озеро до сих пор таит много загадок,<u> еще не разгаданных настойчивыми исследователями (причастный оборот)</u>.
Разгадка этих тайн — задача, <u>поставленная учеными (причастный оборот)</u>.
* Причастный оборот подчеркиваем волнистой линией.
Деепричастный оборот подчеркиваем -.-.-.
Обособленное определение подчеркиваем волнистой линией.