A=0, B=0
F=1
A=1, B=0
F=1
A=0, B=1
F=1
A=1, B=1
F=0
Использовать Роботалгначесли справа свободно и не сверху свободно товправовсенц пока справа свободно и сверху свободновправокцнц пока не сверху свободно и снизу свободнозакраситьвправокцесли не снизу свободно и не сверху свободно и справа свободно то вправо всенц пока справа свободнозакраситьвправокцкон