Если требуется рассчитать работу силы, изменяющейся с течением времени, то перемещение материальной точки разбирают на достаточно малые перемещения, чтобы на каждом из этих перемещений модуль силы и угол между векторами силы и перемещения можно было считать постоянными. После этого вычисляют работу на каждом из этих перемещений и находят сумму работ.