Соперничество между Францией и Испанией за влияние на богатую Италию привело к Итальянским войнам (1494—1559). В этих войнах приняли участие французы, испанцы, итальянцы и немцы. Итогом войны стало фактическое подчинение Италии испанскому королю.
Чешский период 30-летней войне
Поводом к войне послужили события в Чехии, входившей в состав Священной Римской империи. В 1618 г. чешские дворяне, возмущённые религиозными преследованиями, выбросили из окон Чешской канцелярии в Праге королевских наместников. Это означало разрыв отношений с Австрией. Чехи под предводительством графа Турна двинулись на Вену и в июне 1619 года завладели её предместьями.
Фердинанд II, ставший в 1619 году императором, отправил против повстанцев большую армию, которая в 1620 г. разбила наголову чешское войско у Белой горы, после чего над восставшими учинили жестокую расправу.
Победа императора вызвала тревогу Дании, имевшей свои территориальные владения в Северной Германии. Дания вступает в коалицию с Англией и Голландией и в 1625 г.
Датский период 30-летней войны
Но на помощь католикам приходит талантливый полководец Альбрехт фон Валленштейн (1583—1634), который в отсутствии в казне денег предложил Фердинанду II создать армию в 50 тыс. человек без особых расходов для казны. За это император назначил его имперским главнокомандующим. Военная система Валленштейна состояла в том, что армия должна сама себя содержать путём ограбления населения той местности, где она находится.
В 1626 г. имперские войска разгромили датчан и их немецких протестантских союзников и заняли территорию северогерманских государств. Потеряв половину армии, датский король бежал, а затем был вынужден заключить мир (1629).
Шведский период 30-летней войны
Шведский король Густав II Адольф хотел ослабить позиции католицизма и захватить в свои руки всё Балтийское море, собирать в свою пользу торговые пошлины, превратить королевство в сильную балтийскую империю.
В 1630 г. Густав II Адольф привёл в Германию небольшую, но хорошо организованную, регулярную и профессиональную армию, состоявшую из трёх родов войск. Главной боевой силой короля были стремительные атаки его кавалерии, он искусно пользовался лёгкой и подвижной полевой артиллерией.
Помощь шведскому королю оказывали Франция и Россия. Франция, желавшая ослабить Габсбургов, помогала деньгами. Россия поставляла Швеции дешёвый хлеб, надеясь при её поддержке вернуть Смоленск, захваченный Польшей.
Шведский король занял земли Южной Германии. В ноябре 1632 г. шведские войска в битве у Лютцена нанесли поражение войскам императора, однако в кавалерийской схватке погиб король Густав II Адольф.
В 1634 году сын Фердинанда II, будущий император Фердинанд III, нанёс шведам поражение при Нёрдлингене. Сложившейся ситуацией воспользовалась Франция, заключившая союз с Голландией и Швецией. В 1635 г. Людовик XIII объявляет войну Испании, а кардинал Ришелье посылает в Германию французские войска.
Окончание 30-летней войны
В 1637 году новый император Св.Римской империи — Фердинанд III (1608-1657). В 1647 году он едва не попадает в плен шведским партизанам. К 1648 г. французские войска одержали ряд значительных побед, что вынудило нового императора пойти на заключение мира.
Северная война (1700—1721). Россия в союзе с Данией воевала против Швеции. В этой войне победу одержала Россия.
Семилетняя война (1756—1763). В ней Пруссия и Англия воевали против Австрии, Франции, Саксонии, России и Швеции. В этой войне проявилась военная мощь России, армия которой нанесла ряд поражений считавшейся непобедимой прусской армии и дошла до Берлина.
В итоге Семилетней войны европейские границы не изменились, а наибольшие выгоды получила Англия, к которой перешли большие французские владения в Индии и Северной Америке (Канада и Луизиана). Англия, оттеснив Францию, стала ведущей колониальной и торговой державой мира.
Русско-турецкая война (1768-1774). В XVI—XVII вв. опасным соперником европейских держав была Османская империя, которая в результате успешных военных действий в XVI в. превратилась в огромное по территории и численности населения государство.
В результате французских и польских интриг османский султан Мустафа III в 1768 году объявил войну России, воспользовавшись как предлогом действиями русской армии в Речи Посполитой.
В 1774 году Османская империя вынуждена была подписать с Россией Кючук-Кайнарджийский договор. В результате войны, закончившейся победой Российской империи, в её состав вошли земли в Крыму (остальной Крым был присоединён к России на 9 лет позже — в 1783 году), а также Азов и Кабарда. Крымское ханство формально обрело независимость под протекторатом России.