В 16 веке структура российского общества была более разветвленной. Она включала такие социальные классы как боярство, дворян, служилых людей, духовенство, посадских людей, крестьян и казачество.
Например, боярство представляло собой высшее сословие в российском обществе 16 века. Бояре имели право владеть вотчинами, и служили царю, занимая государственные должности. Бояре владели и землей, и имели придворных слуг.
Затем чуть ниже располагались дворяне, которые представляли собой высший слой служилых людей в российском обществе. Дворяне несли воинскую службу, но также государственную службу, за что им было разрешено владеть поместьями, а также передавать эту собственность своим детям по наследству, но только если дети дворян будут продолжать государственную службу.
В структуре российского общества также был еще один привилегированный класс – духовенство, которое было также высшим сословием и очень крупным собственником земли, который владел 15% российской земли.
Ниже всех, но выше всех непривилегированных классов были служилые люди, основной деятельностью которых была воинская служба. Затем следовали посадские люди, которые занимались ремеслами и торговлей. Еще ниже находились крестьяне и холопы, которые работали в поле и были прислугой.
В 16 веке в России появляется казачество, которое охраняет границы страны на юге, получают пропитание от государства и деньги, но не платят налоги. Казачество сформировалось от некогда беглых крестьян.