Сразу и быстро никак не получится, потому что все время приходится считать клеточки. Опытные вышивальщицы уже примерно знают, сколько клеточек на сколько сантиметров, поэтому могут ориентироваться на это размер. Всегда нужно глазами представлять картинку.
В самом начале, пока очень скрупулезно высчитываешь клеточки, лучше начинать с наборов, чтобы развивалось "пространственное" ощущение картинки.
Можно и лучше всего на канву сразу наносить узор, почти как в вышивании гладью, это значительно упростит работу. Заранее подготовить схему на ткани, подобрать нитки, специальные иголки с тупыми носиками. Лучше всего иметь несколько игл, на каждый используемый цвет. Вышиваете какой-то элемент, а он прерывается, то нужно закрепить этот цвет сбоку, вышить другие элементы, когда придет время "отложенного" цвета, он будет уже под рукой. Таких комплектов (игла с нитью) может быть несколько, они будут под рукой, не нужно будет искать и снова вдевать нитку в иголку.