Каждый человек ответит на этот вопрос по исходя из своих предпочтений, кому он больше симпатизирует и с какой проблемой сталкивался лично (опыт близких знакомых).
Не столь важно кого лучше держать дома/квартире, важно будете ли вы любить это животное. В этом случае поставленный вопрос отпадает.
Со многими минусами содержания животного можно справиться, имею в виду приучить или отучить.
Самый не простой вопрос, это как оставить животное, если вам придется ухать и вы его с собой не можете взять.
Остальное решаемо.
От кошки, безусловно, будет шерсть (ну, если это не порода сфинкс). Ее количество будет зависеть от породы и частоты уборки. Чтобы не точила ногти о мебель и обои можно либо отучить (если получиться), менять периодически мебель или делать специальные набивки на нее, либо закрывать на балконе/в ванной, в свое отсутствие. По поводу туалета, есть специальные наполнители, которые поглощают запах, можно приучить ходить в туалет на унитаз или раковину, некоторым удается приучить кошку проситься на улицу делать свои дела (у меня было 3 кошки, две из них делали туалет на улице при чем сопровождать их при этом не нужно было, уходили сами и приходили тоже сами).
Всегда можно взять погладить, в ответ получить мурлыкание. Кошки, на мой взгляд, очень преданные животные.
Теперь о собаках. Самый большой минус то, что требует постоянных выгулов 2 раза в день, исключение маленькие породы, их можно приучить ходить в лоток или на впитывающию пеленку. Для собаки еще нужна активность, которую вы должны ей обеспечить. Если вы сами этого вдруг сделать не сможете, нужно позаботиться, чтобы у вам помогли.
От собаки в зависимости от породы, тоже будет шерсть. Часто оставаясь одни дома, начинают портить мебель и вещи в большей степени, чем кошка. Да и шума тоже будет значительно больше, на пользу это только в том случае, если вас захотят ограбить, это может первоначально отпугнуть.
Собака хороший друг, готовый разнообразить ваш досуг, лучше поддается дрессировке и всегда желающий ходить на поводке или рядом с хозяином, лучше слушается и подчиняется.