Ситуация с вразумительным ответом на данный вопрос, крайне затруднительна. Даже не ожидал, что столько много путаницы с пониманием значения слов недержание мочи и неудержание мочи.
Просмотрел медицинские сайты в Яндексе, там, вообще, различий не делают. В Малой медицинской энциклопедии, более вразумительно, но очень путано. В различных словарях толкование этих понятий довольно различно.
Меня учили в меде, что недержание, это не контролируемый процесс мочевыделения из мочеиспускательного канала, человек не ощущает, как у него опорожняется мочевой пузырь. Пример, детский энурез, встречается у взрослых, особенно часто при глубоком сне на фоне алкогольного опьянения. Грубой патологии спинного мозга, головного мозга: инсульт, тяжёлая черепномозговая травма.
Неудержание мочи, человек чувствует, что мочевой пузырь опорожняется, вытекает моча из канала, но контролировать этот процесс, полностью или частично не может. И, в этой ситуации достаточно причин и заболеваний вызывающих данное явление.
Я, привёл две крайности в понятиях. Возможны ещё промежуточные моменты с участием первого и второго явления.
Патологическое состояние с мочеиспусканием, следует привязывать к конкретному человеку с имеющейся у него патологией, и, только тогда строить прогноз о лечении и возможном выздоровлении.