Я считаю, что имя Бога нужно знать обязательно, но если Бог является нашими Отцом, то можно не назавать Его по имени.
Приведу пример на отношениях между людьми, ведь люди сделаны по подобию Божьему, значит чувства должны быть одинаковыми. Думаю данный пример должны понять те, у кого есть дети.
Возьмём к примеру отношения отца и сына: если в общении сын будет называть отца по имени, то это признак отстранения или чрезмерной официальности, т.е. называя отца по имени, сын показывает, что у них не родственные, а официальные отношения. Такое отношение позволяет держать дистанцию. Но если рассказываешь другим людям о своём папе, то в порядке вещей, если человек будет использовать имя.
Также и в отношениях с Богом, если рассказываешь другим людям, проповедуешь о Боге, то в порядке вещей использовать имя Бога. Но в личных отношениях нам разрешено называть Бога Отцом и данной возможностью нужно воспользоваться.