Да, собака вполне может забеременеть от одной вязки, а может и не забеременеть. Больше шансов, что хватит одного раза, если вязка проводится в определенный день течки у девочки, который хозяин должен знать, если ведется дневник).
Это уж, как говорят, "как карта ляжет".
Но вполне иногда хватает 1 раза. Многое зависит еще и от опыта кобеля. Но даже и это не всегда играет решающую роль. Даже с очень опытным кобелем от одной вязки беременность может и не наступить.
Так же стоит помнить, что первые две течки стоит пропустить, так как собака еще не готова к беременности, она слишком молода.
Но, возвращаясь к вопросу, лучше запланировать вторую вязку, для уверенности.