Существует четкий перечень случаев, когда страхователь имеет право не выплачивать страховку, и в нем нет ни слова о водителе, который уснул за рулем. Таким образом, ответ на Ваш вопрос: да, выплатить обязаны.
Теперь цитата:
Таким образом, если СК отказала Вам (прецеденты были) нужно, не колеблясь, писать заявление в суд. Дело 100 процентов выигрышное, еще и моральный ущерб у них отсудите, чтобы не повадно было.
СК вообще часто отказывают, надеются, что людям будет лень ходить по судам, писать и подписывать бумаги. Кстати, очень часто, испугавшись боевого настроя клиента, они идут на мировую, решая все проблемы в досудебном порядке.