Во-первых, проясню одну вещь (а том многие на этот счёт заблуждаются). Штука в том, что даже в западных странах изобретатели редко получают прибыль от использования своих изобретений. Потому что по стандартным условиям контракта при найме на работу является то, что права на изобретения, сделанные в связи с выполнением профессиональных обязанностей, принадлежат компании, а не изобретателю. Изобретатель получает патент на своё имя, который может повесить на стенку. Часто получает и премию, подчас даже весьма существенную. Но все права на изобретение принадлежат компании, и вся прибыль от его продажи (прибыль от использования патента) принадлежит ей же.
Чтоб реально разбогатеть на изобретении, надо быть частным предпринимателем. Вот всякие стартапы, которые так популярны "там, у них", - это как раз хороший пример. Когда у кого-то появляется плодотворная дебютная идея - они организуют СВОЮ фирму. Поэтому им и удаётся снять все сливки с изообретения, если оно действительно пойдёт в массы. Примеры Эдисона и Белла - это уже просто классика стартапа. Второй вариант - можно продать своё изобретение какой-то крупной компании, которая будет в силах наладить массовый выпуск, на условиях получения роялти - вознаграждения, которое компания будет платить автору изобретения за сам факт его использования.
Ну и теперь во-вторых. При чём же тут Калашников. Ясен пень, что в условиях СССР ни о какой частной фирме и ни о каком праве "продать патент" речи идти не могло. Даже патентов не существовало - выдавали авторские свидетельства. Все права на изобретения, в том числе и право на получения прибыли от его использования (в том числе лицензионные отчисления от продажи права на использование третьей стороне), принадлежали государству. Поэтому никаких денег, помимо премий, легендарный изобретатель не получал. Все доходы доставались казне.