Был подобный вопрос и я на него достаточно подробно отвечала, рассказывая свой горький опыт прошлого авточайника. Можно посмотреть тут.
Еще немного скажу для ответа на Ваш вопрос.
Во-первых, нужно отпустить "ручник"- то есть стояночный тормоз, чтобы потом в попыхах не забыть и не дергать машину на ручнике. Во-вторых, лить кипяток на диски категорически нельзя - может повести и диски колесные и диски тормозные, да и эффекта особого не добьетесь. Когда я столкнулась с такой проблемой, всё перечитала в интернете и поняла, что воду в такой ситуации лучше совсем не лить - только хуже будет. Представьте, что у вас примерзли оба колеса, вы льете на одно, потом на другое, потом садитесь за руль и пытаетесь сдернуть машину, в это время на сильном морозе первое колесо точно замерзнет еще больше, да и второе не отстанет. Поэтому надо только греть колеса. Об этом как раз я и писала в своем ответе (см. ссылку).
И еще "дергать" хорошо получается на автомобиле с механической коробкой передач, с автоматом опасно - можно его сжечь.
Механизм такой : раскачиваете машину рывками взад и вперед, тормоза должны сорваться.
Однако, все это отлично действует на асфальте, в снегу машина закапается. Поэтому всегда эффективнее превентивные меры : сушить тормоза после их намачивания, а если уж конкретно мокрые, то не ставить на ручник. Хотя сушить их все же надо, иначе снизится эффективность торможения.