Удовлетворение.
В случае если человек считает себя телом, то это секс, еда, сон.
То есть ВЕЩЕСТВА.
Вернее их воздействие на тело.
Вырабатываемые самим телом (секс, сон) или принимаемые извне (наркотики: глюкоза, кофеин, никотин, этанол и т.д.).
Если сознание немного поразвитее чем у животного, то удовольствие получается уже от деятельности ума, то есть власть, слава, престиж.
В случае же если Человек ощущает себя Душой, то и удовлетворение наступает от деятельности, руководимой Душой.
Например когда Мама ухаживает за детёнышем.
Это в плане корысти и пользы, как правило совершенно не выгодно.
Но удовлетворение приносит в несравнимой степени большее.
Или забота о животных, растениях.
Так что мотивация у каждого индивидуальна.
Хотя суть везде одна.
Удовлетворение.