Практичнее всегда не светлое. НО! В прихожей темный пол (и стены тоже)- это ужасное решение. Почему?
Потому что прихожая, в силу своего расположения в доме, обычно и так место довольно темное, в ней, как правило, меньше света. И даже если сделать хорошее искусственное освещение, всё- равно в прихожей темнее, чем в комнатах или на кухнях.
Поэтому совершенно не нужно усугублять положение темным линолеумом, а то совсем будет уныло и угнетающе.
Конечно, не стоит стелить белый пол (да и безвкусно это). Но лучше всё же НЕ темный, а посветлее.
Что касается непосредственно практичности, не вижу особой проблемы. У вас же не рота солдат каждый день топчется по полу? У нас, к примеру, светлый пол в квартире и с ним не возникает проблем. Отлично смотрится, прекрасно моется.
Секрет прост- не нужно топтаться по всей квартире в уличной обуви, её снимают обычно у самого входа в дом, где на пол постелен дополнительно коврик, циновка или что-то ещё.