Плагины и расширения появляються с божей помощью, люди не могут их создавать, они чудесным образом появляються в магазинах браузеров!!! xD
А теперь если серйозно, то плагины и расширения, как в мозиле так и в гугле, начинають по немного уходить в мусорку... по простой причине, они не кросплатформены, в браузерах, которые сами по себе воспроизводят крос платформенный контент.
Короче, проще говоря, теперь браузеры хотят чтобы плагины писались больше на веб языках, ЖС, ХТМЛ, ЦСС и тп и не зависили напрямую от браузера. К примеру есть у меня чуйка... что будущие приложения будут писаться на Electron. Также и сам гугл рекомендует там писать расширения и говорит что поддержавать с какого то года старые расширения не будет... как бы намекая разрабам переходить на новый материал.
Насчёт того чтобы написать расширение, ютуб и гугл вам помогут в этом лучше всего, если вы ищете видео. Однако я рекомендовал бы вам, если вы собираетесь писать много расширений и заниматься этим в будующем, то начинайте изучать Electron. Вообще там ничего сложного, плюс на нём вы сможете писать десктопные приложения которые будут работать на любой системе, Windows, MacOS, Linux...
А если любите читать тогда вот вам ссылочку на документацию о расширениях в мозиле и других браузерах, от самой мозилы
https://developer.mozilla.org/en-US/Add-ons/WebExtensions